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张飞谓关羽道：“真会用鸡毛当令箭。”
关羽私下道：“且听令下去，看他如何调度。”
诸葛亮于是让关羽率领一军在豫山埋伏；张飞令一军在安林埋伏；关平、刘封准备引火之物于博望坡囤积。诸葛亮说到此，看看帐下似乎没什么可用之将了，于是问刘备：“所有之将皆已到齐？”
刘备刚想说“是”，但是一想赵云还在镇守樊城。于是道：“樊城还有一员大将。”
“谁？”
“姓赵名云，字子龙。”
诸葛亮听后，不由一惊，自己时常听司马徽提起这么一个人，并且在庞德公府还见过赵云一面。没想到如今真的应验了司马徽之言：赵云终有一天会成为自己两人的得力将才。诸葛亮想此，于是赶紧让刘备将赵云调回来。
且说赵云接到刘备的军令，于是带着自己的亲卫队以及王馥香火速往新野而来。第二天便抵达刘备帐中。赵云此时见刘备以及诸葛亮正在里面议事。于是上前参拜了刘备。刘备以及诸葛亮看见赵云这么快就抵达，大喜。于是便让赵云坐过来一起商讨退敌之策。刘备刚想为赵云介绍眼前之人就是自己的军师。但是，诸葛亮说道他们两人认识。刘备更是大喜，原来赵云早就认识卧龙诸葛亮，并且还见过面。于是让诸葛亮说了一下眼前的形势，以便赵云知道。
赵云听后，不由道：“军师之火计甚妙，但如何才能将曹兵引入博望坡才是关键。”
诸葛亮道：“这正是我要将你召唤回来的原因。”
“军师的意思是？”
“让你引军前去与夏侯惇交锋，只许败不许胜，循循引诱曹兵至博望坡。”
赵云得令而出。于是领着自己的亲卫军往博望坡方向而去。赵云抵达博望坡后，然后让左龙前去打探消息。而自己则在观看着博望坡的地势。只见山谷狭窄而又修长，两边皆是树木芦苇，很适合火攻。
不一会，左龙回来报：“夏侯惇已率领大军接近博望坡以东二十里之地。”
赵云闻此，于是对着自己率领的两千兵马道：“稍后进攻曹兵时，你们要装成兵马涣散的样子，然后跟随我共同进退，明白否？”众将士大喊“明白”。