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赵云此时劝道：“主公可随新野之众暂回樊城。”
但是，刘备道：“众将士未撤离，吾怎能先走。”于是拒绝了赵云之劝。
诸葛亮见此，于是拨兵点将，各受其计。然后让他们各自回去做好准备。最后，帐前只剩下刘备以及赵云两人。诸葛亮谓赵云道：“子龙，我有一个比较重要的任务要教给你。”
赵云道：“请军师明言，子龙一定全力以赴。”
诸葛亮笑道：“此事交给其他人我不怎么放心，但是交给子龙，我可以无忧矣。”说着便受计于赵云。原来军师是想让赵云领四千兵马在新野县各个隐秘的地方布置好引火物。然后分兵在东南西北四处城门埋伏，曹兵进城后，便用火箭引燃城中之可燃物。
赵云得令而去，于是领着四千人马而去。赵云在新野县各隐秘小巷安置硫磺烟硝之物。完毕后，自己领一千人守东门，赵范领军守住西门，左龙守住南门，赵勇守住北门，各领军一千而去。
且说曹军先锋许褚率军来到鹊尾坡，见左右山谷分插着青、红两旗。许褚以为有伏兵，未敢轻进。待曹仁领兵前来，看见此情况，知道是疑兵，于是率军继续前行。大军一路杀奔至新野县城。
此时已是傍晚，只见新野四处城门打开，再细看，里面并没有动静。于是遣数人进去查探，竟然无一兵一卒。曹仁想此，于是笑道：“必是大耳朵闻言吾等率大军前来，所以带领新野之众撤离了，待我们进城休息一宿，明日再率骑兵追击。”
但曹洪劝止道：“恐城里有埋伏。”
“小小县城，能有何埋伏。”说着便让大军缓缓进城。新野里面竟空荡荡无一人。曹仁更确定了自己的想法。于是令人埋锅造饭。许褚见无异状，于是领着自己一千兵回报曹操。
赵云在东门看见曹仁以及曹洪率军进了城里，之后便看见炊烟升起。曹仁以及曹洪等人自在衙门里歇息。赵云见此，于是示意众将士准备火箭，然后在自己一声令下，火箭朝城里猛射进去。顿时，大火蔓延。不一会，其它几个城门也相继起火。熊熊大火，将整个县城烧的通红。
待曹仁获知此事时，发现火势早就蔓延而来。只听城中将士哀声四起，大部分兵马皆葬身火海。曹仁见此，于是与曹洪引着数百骑随从向东门逃去。曹仁正逃至城门。赵云早就在那里候着他们前来。于是下令众人将曹仁围了起来，自己也提枪而来。曹仁、曹洪两兄弟看见赵云率军围杀过来。于是左右拼杀，冲出重围，往城外逃去。
曹仁、曹洪逃离赵云之围杀，以为已脱险，正欲往曹操处而去。忽然一声巨响，糜芳之伏兵杀了出来。曹仁无心恋战，于是往前奔走。此时，四下已是一片漆黑，曹仁也不知自己逃至何处。只听周围一片安静，后无追兵，曹仁以为逃脱了险境，正欲下马休息。忽然，刘封又率军杀奔出来。曹洪见此，于是前去挡住刘封，然后让曹仁率领残众离去。
曹仁没有办法只好突围而去。待至天明，曹仁一行人早就人困马乏，众将士焦头烂额。来至白河边，众人大喜，人马早就虎扑过去，大口喝水。